登录注册 微信
关注微信公众号
投诉建议 |       返回旧版 >
NE牛顿眼

【电气专业基础课程-通用技术】[已结题]
增量式PID控制器的比例、积分和微分参数一般要怎么确定

收藏 匿名 843次已结题

回答须知?

回答须知:

1.回答时本着科学、诚信的态度,禁止无意义和不相关的回答。以便发布人及其他用户理解和给以正确的点评。

2.以广告为目的的答案,一旦发现,网站将按“垃圾广告”的违规行为进行处罚。

3.在本网站禁止拷贝,抄袭,盗取他人答案的行为(少于40%的创新,且未标明出处者视为违规)。

请您登录后进行回答!



6条回复
  • 匿名
    • 能推导出数学模型的可以在模型确定的值的基础上调试,不能确定模型的一般按照先比例后积分再微分的顺序。首先调节比例系数,调到系统稍微超调一些后取原值的60%再调节积分系数,消除稳态误差后再确定微分值,最后再综合微调,思路大致是这样。
    • 2017-04-16 17:29:53
    •  (2)  
    • 回复
    • 查看评论(0)
    • THREEZH
      • 关于PID的整定一般有两种方法,一种是利用典型模型(如典型Ⅰ、Ⅱ型系统)成熟的工程设计方法加以套用,可参考陈伯时教授《电力拖动自动控制系统》;另一种方法是采用Bode图校正法,首先对被控对象建模并画出不含控制器的系统Bode图,然后根据设计要求对Bode图加以校正和改进,从而得到控制器参数,可参考《Fundamentals of Power Electronics》。只要你模型建立准确,上述两种方法均能得到可用甚至效果很好的控制器参数。关于增量式PID控制器的具体表达设计可参考《计算机控制系统》或《电力拖动自动控制系统》。如果你仔细学习来不及,就选择PI控制(不用微分环节)用试凑法获得参数。

      • 2017-04-16 17:29:18
      •  (2)  
      • 回复
      • 查看评论(0)
      • dancer
        • 说一下,自己的经验,P是比例,I是积分,D是微分,根据参数的意义,根据自己的实际需求进行调节。一般情况下,D的值比较小,因为它主要作用是防止超调的出现。曾经采用一个温度PID调节器,中间靠继电器控制电源开断,继电器开断需要时间,造成我的系统始终存在正负10摄氏度误差。最终采用一种很大胆的尝试,将I置零,比例P也减小,D开始不断不变化,继续调节,效果得到改善,误差在正负1摄氏度之间。

          这个例子说明,理论和实践有很大区别,分析自己的试验系统很重要。因时因地制宜。

        • 2017-05-18 11:35:51
        •  (1)  
        • 回复
        • 查看评论(0)
        • wildwater
          • 以上几位阐述的理论方面的调节方法已经非常完整,我说一些经验技巧,属于自己的经验。可先将积分设定为零,将PI输出额定值与输入基准量额定值的商的5到10倍作为比例系数,最优值差不多就在这个附近。将系统响应慢慢调整稳态误差非常小了以后,逐渐增加积分系数,直到达到满意效果。虽然理论依据不强,但我用这种方法调试,通常非常快的能找到最优值

          • 2017-05-06 09:20:38
          •  (1)  
          • 回复
          • 查看评论(0)
          • 敏敏
            • 当你有相应的传递函数时,可以学习胡寿松《自动控制原理》或绪方胜彦的自控英文书,可以提供一些计算公式。没有的话就是试凑,一般将积分微分常数先置0,调Kp,先进行不同数量的数试试,基本满足要求后再调积分常数,一般都是看目标指标效果取中间值缩短范围,最后微分调节动态性能,个人建议,仅供参考
            • 2017-04-16 17:27:26
            •  (1)  
            • 回复
            • 查看评论(0)
            • 熊连松
            • 2017-07-14 14:41:47
            •  (0)  
            • 回复
            • 查看评论(0)
            6 条记录 1/1 页
            NE牛顿眼

            NE电气微信扫一扫
            更多电气资源等你分享

            技术支持:知电平台COPYRIGHT(c)沈阳知电科技有限公司 www.niudunyan.com 辽ICP备19011081号
            联系电话:024-31371737

            辽公网安备 21011202000391号

            发送人:Tim

            即将发送 元的红包
            给答题人。还剩0元红包