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三相对称电流通过向dq坐标轴上投影得到的Id、Iq与通过park变换得到的Id、Iq有什么区别和联系么?

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问题描述

大概翻了下导师让看的张兴的博士论文,里面全都是数学推导,很难直接从式子上联系到其具体问题。最后我翻看电机学和电力系统分析里面涉及到的相关知识,更加弄混淆了。希望能推荐一些其他讲解park变换的前世今生的资料,谢谢。学习过程中还有遇到类死的问题有:
1、三相对称电流的相量表示中的投影得到的Id、Iq,我可以认为是分别向两个垂直方向上的投影,得到有功和无功分量。而通过park变换得到的Id、Iq有什么具体的物理含义?我计算一个具体的有关整流器的实例,用上面2种Id得到的有功功率不相等,相差1.414倍的样子。
2、看到的park变换的推导,好想都是数学推导,那么它为什么又叫做同步两相旋转坐标变换?同步旋转是什么物理意义?与相量表示中无法表示出来的角频率w有什么联系么?
3、还有clark变换又叫两相静止坐标系,岂不是就是相量表示中的dq坐标轴的投影么?
4、最后一个问题,通过park变换将三相对称电流得到的直流量Id、Iq是不是只是单纯为了方便控制系统的设计,其具体的物理含义都是由于数学推导发现各种关系然后赋予的?也就是说是曲线救国的意思?那我是不是可以自己设计一个新的变换方式,得到新的物理量,然后通过控制新的物理量达到控制原来的物理量的目的。新物理量的具体物理含义只是通过我自己设计的变换方式的数学推导赋予的。
(之前问过这问题,很杂,很乱,导致很久没人回答,于是我就删了。结果苦了某些大侠给我写的答案无处评论。对不起啦!!)

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王丹·0.00

2016-11-04提问

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全部答案 3

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这个不是快3年前我在知乎上问的么?复制下来连标点符号都不改的?给人感觉很不好啊!

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  thefurthest·0.00

2016-12-02回答

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我再来说一下

(1)坐标变换的约束坐标变换是一种线性变换,如无约束,变换就不是唯一的。在电机的系统分析中,所应用的坐标变换可有两种约束:(1)功率不变约束,即变换前后功率保持不变。(2)合成磁动势不变约束,即变换前后合成磁动势保持不变。这是分析坐标变换的基础,不同约束条件下,得到的结果也不一样。(2)坐标变换的定义三相-两相变换即指在三相静止A-B-C坐标系和两相静止坐-坐标系之间的变换,简称 3/2 变换或Clark变换。两相-两相变换即指在两相静止坐标系两相旋转d-q坐标系之间的变换,简称 2s/2r 变换或Park变换。(3)坐标变换的结果三相频率为50Hz的正弦信号,经Clarke变换后,再经Park变换之后的结果。

                   【原信号】

              【Clark变换后信号】

             【Park变换后信号】


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  梁正威·510.00

2016-11-04回答

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   先来看你题目上的问题:你用变换公式和自己去投影是一样的。你的第一个问题:dq坐标系是旋转的坐标系,其旋转角速度和你变换之前正弦波的角速度是一样的,而clark变换是静止的,也就是说,它和三相坐标系一样的,是静止不动的。你的第二个问题:同上,就是坐标轴旋角转速度与变换之前正弦波角速度相同你的问题3:非常有意义,你如果自己再想一种变换,尽管可能数学上是对的,但很难有park变换的作用问题回答完了,但是发现你对这一块是比较迷茫的,我再讲解下。三相坐标系是静止的,每一相的电压电流都在对应坐标上乖乖的变化,也就是说,向量长度在随时间正弦变换。clark变换是两相静止的,你可以将三相上的电压电流直接投影上去,但再clark变换出来的坐标系中,坐标系上的电压电流向量长度还是不停变换的。park变换坐标系是旋转的,这是重点,注意它是旋转的,也就是说,坐标轴本身对三相坐标系是旋转的,旋转角速度就是你变化前三相坐标系上正弦波。那么d、q坐标轴上的就是直流量了,即不随时间变化(对称三相变化过来的话),交流变直流了啊!这是这个变换的重要所在。那么,变完直流有什么用呢,我们可以对它做些什么喜闻乐见的事呢。首先,题主,有没有想过三相电流电压峰值如何检测,如何确定峰值点?不是你在matlab里拉一个模块就能检测的这种,而是实际中怎么检测。我知道有很多我不知道的检测方法,但你想想就会发现并不容易而且会弄得很复杂,变成直流是不是更容易呢。而且,当基波上有很多高频谐波的时候,你一个park变化,基波变成直流,高频谐波降一次频率,但还是高频谐波,你再加一个小小的低通滤波器,再park反变化一下,是不是就将基波提取出来了呢。上面举得两个例子不足以表达park变换的伟大,实际应用会非常广泛和重要。

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  恶作剧·0.00

2016-11-04回答

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